分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR和ACR各
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直流可逆H型PWM变换器有几种控制方式？分别简述其优缺点。
在下列选项中，不属于银监会的监管职责的是 （）
A. 对银行业自律组织的活动进行指导和监督
B. 对擅自设立银行业金融机构或非法从事银行业金融机构业务活动予以取締
C. 对银行业金融机构的董事和高级管理人员实行任职资格管理
D. 监管银行间同业拆借市场和银行间债券市场
可逆调速系统的环流，是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的______电流。
试从下述4个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：
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