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试从下述4个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：

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什么现象？

在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的动态性能将会产生什么影响

双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即、、__。