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在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化

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双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即、、__。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、、三种情况。