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用双线性变换法设计一个巴特沃思数字低通滤波器，截止频率为f_c=1kHz，采样频率f_s=25kHz，在12kHz处阻带衰减为-30dB。求其差分方程。

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脉冲响应不变法的缺点是会产生现象，优点是，因此只适合__滤波器的设计。双线性变换法的优点

数字带通滤波器的通带范围为0.3π～0.4πrad，0.2πrad以下和0.5πrad以上为阻带，采用双线性变换法设计，取T=1s时，

数字域ω=2π所对应的信号的实际频率为______。

某一低通滤波器的各种指标和参量要求如下：
(1)巴特沃思频率响应，采用双线性变换法设计；
(2)当0≤f≤2.5Hz时，衰减小于3dB；
(3)当f≥50Hz时，衰减大于或等于40dB；
(4)抽样频率f_s=200Hz。
试确定系统函数H(z)，并求每级阶数不超过二阶的级联系统函数。