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非完整约束：约束方程显含速度项。

A. 对
B. 错

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约束方程对时间的导数-速度约束方程。

A. 对
B. 错

速度约束方程对时间的导数-加速度约束方程。

A. 对
B. 错

归结为求解S个方程组成的线性代数方程组。

A. 对
B. 错

服务对象:“我对现在的人际关系很失望,觉得朋友也都不可靠。你看过网上那些视频吗?朋友也会出卖你的。” 社会工作者:“你觉得朋友总是让你很失望,你不相信他们,可关系是相互的,你有没有想过自己的问题?” 上述对话中,社会工作者采用的技巧是( )。

A. 自我披露
B. 澄清
C. 认知重塑
D. 对质