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直流电动机按励磁方式可分为他励直流电动机、（）（）（）四种

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他励直流电动机的调速方法有三种分别为（）、（）、（）。

励磁绕组一部分与电枢绕组（）联，另一部分与电枢绕组（）联。

直流电动机的起动方式一般有三种，分别是（）（）（）

直流电机的能耗制动过程，实际上是一台与电网无关的直流发电机，把电机在切断电源时所存在的（）能转化为（）能，消耗在电枢回路的（）上，直到机械能消耗完毕，电机停止运行。