某电机控制系统，控制目的为电机从初始的静止状态尽快加速并稳定在300rpm（转/分），则该控制系统的输入信号为（ ）。
A. 频率信号
B. 阶跃信号
C. 速度信号
D. 加速度信号
系统闭环极点（或主导极点）都在复平面的（ ），系统稳定性越好。
A. 左边，离虚轴越近
B. 右边，离虚轴越近
C. 右边，离虚轴越远
D. 左边，离虚轴越远
劳斯表计算时，当某一行出现全0，则（ ）
A. 说明系统稳定
B. 以前一行的导数替代继续计算
C. 系统存在纯虚根
D. 无法计算，劳斯判据失效
关于稳态误差，以下说法正确的是（ ）
A. 系统是否能无差跟踪输入信号和系统的阶次有关
B. 0型系统不能跟踪速度信号
C. 当t趋近于无穷时，系统稳态误差为无穷大，说明系统不稳定
D. 系统对某信号的稳态误差计算值为0，说明系统是稳定的
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