高星级酒店中，统领整个厨房的职位是
A. 厨师长
B. 行政总厨
C. 事务长
D. 餐饮部经理
厨师的帽子越高，代表着（ ）越高
A. 在厨房内职位
B. 级别
C. 水平
D. 薪水
对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度、加速度，进而求得运动轨迹；另一个是已知机械手 运动轨迹，即各关节的位移、速度、加速度，求各短接所需的（）。
从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合关系。例如：在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。
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