更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时，其中发生时需要进行零点标定（）
A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm
B. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、
C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常
D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常
Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（）
A. Show/Hide Teach Quick Bar
B. Show/Hide Work Envelope
C. Show/Hide Robot Alarms
D. Show/Hide Teach Pendant
乘客在使用非现金支付方式进行支付操作时，若支付完成后设备出票、充值、补票失败，乘客需将设备打印出的异常凭条妥善保管，退款将在个工作日内自动退还乘客账户
《煤矿安全规程》规定,靠近掘进工作面长度内的支架,爆破前必须加固（）
A. 5m.
B. 10m
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