题目内容

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

A. 自适应最优控制器
B. 自适应的卡尔曼滤波
C. 自适应PID控制
D. 自适应船舶数学模型

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A. 正确
B. 错误

A. keep vessel afloating
B. refloat vessel listing to starboard
C. make vessel all-right
D. bring vessel upright

A. which is not and has not been
B. which was not
C. which was
D. which is not but will be taken by the salver