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µC/OS-II中,通过() 可解决共享资源时出现的优先级反转问题。

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使用可剥夺型内核时,应用程序不应直接调用不可重入型函数。调用不可重入型函数时,应满足互斥条件,这一点可以用()来控制。

µC/OS-II中的信号量由两部分组成:一个是信号量的() ,它是一个16位的无符号整数(0 到65,535之间);另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。

µC/OS-II中的信号量由两部分组成:一个是信号量的计数器,它是一个16位的无符号整数(0 到65,535之间);另一个是由等待该信号量的任务组成的() 。

为了实现各任务之间的合作和无冲突的运行,在各任务之间必须建立一些制约关系:直接制约关系和间接制约关系,其中直接制约关系源于() 。

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