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为了实现各任务之间的合作和无冲突的运行，在各任务之间必须建立一些制约关系：直接制约关系和间接制约关系，其中直接制约关系源于（）。

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为了实现各任务之间的合作和无冲突的运行，在各任务之间必须建立一些制约关系：直接制约关系和间接制约关系，其中间接制约关系源于() 。

在µC/OS-II中，使用（）、（）、（）和（）这些被称作事件的中间环节来实现任务间的通信。

如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（）来解决。

如果系统中有m个资源，n个任务使用，标准的做法是使() 来解决。