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如果系统中有m个资源，n个任务使用，标准的做法是使() 来解决。

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消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递() 的方法来通信的。

（）是µC/OS-II中的一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个缓冲区的指针。

为了把描述事件的数据结构统一起来，µC/OS-II中使用叫做（）的数据结构来描述信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列这些事件。

在µC/OS-II中，使用消息队列可在任务之间传递多条消息。消息队列由3部分组成：() 、() 和 ()。