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在µC/OS-II中，使用（）、（）、（）和（）这些被称作事件的中间环节来实现任务间的通信。

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如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（）来解决。

如果系统中有m个资源，n个任务使用，标准的做法是使() 来解决。

消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递() 的方法来通信的。

（）是µC/OS-II中的一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个缓冲区的指针。