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开环传递函数的比例系数增大K倍，则系统的Nyquist图将（），系统Bode图的幅频特性将（）、幅频特性将（）。

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某系统的极坐标图穿越单位圆，则其对数频率特性曲线的（19）（幅频特性/相频特性？）在相同频率处穿越（20）；系统的对数相频特性曲线穿越-180度线，则其极坐标图在相同频率处穿越（21）。

互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性（19），对数相频特性（20）。非最小相位的微分环节与最小相位的微分环节，其数幅频特性（），对数相频特性（）

某单位负反馈系统开环频率特性的低频段具有很高的增益，高频段增益远小于1，则在低频段此系统的闭环幅频特性就是（），在高频段此系统的闭环幅频特性（）。

系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性，其中（）看系统精度，（）看系统的稳定性和响应速度，（）看系统的抗扰能力。（提示：高频段、中频段、低频段）