系统开环频率特性的低频段,主要是由____环节和____环节来确定。
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越____,闭环系统相对稳定性就越高。
频域的相对稳定性常用____和____表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的____;开环系统的中频段表征闭环系统的____;开环系统的高频段表征闭环系统的____ 。
频率特性由____________和________________组成。
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