机器人RV减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂相同。
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工业机器人一轴、二轴和三轴每个轴均有两个油孔，一个进油孔，个出油孔。
A. 对
B. 错
减速机注射的润滑油是减速机配套专用润滑油，不可与其他品牌的润滑油混合使用。
A. 对
B. 错
是机器人的基础部分，起支撑作用，整个执行机构和驱动装置都安装在机座上。
A. 机座组件
B. 臂部驱动组件
C. 防撞块组件
基座组件包括底座，底座限位座和缓冲块。其中，安装于机器人机座后面，用于一轴限位和安装接线盒。
A. 底座
B. 底座限位座
C. 缓冲块
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