为使控制系统稳定，应使其对数幅频渐近特性曲线上剪切频率所在直线斜率为
A. 20dB/dec
B. -20dB/dec
C. 0dB/dec
D. -40dB/dec
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为4/s(s+2)，则其幅值裕度Kg等于
A. 0
B. ∞
C. 4
D. 2
利用近似折线法绘制二阶微分环节的Bode图时在哪种情况下可以不进行误差修正
A. ζ<0.8
B. 0<ζ<1
C. 0.3<ζ<0.8
D. ζ>1
当系统增设比例环节后，下列说法正确的是
A. 系统的相频特性发生变换
B. 系统的对数幅频特性不变化
C. 系统的相频特性平移
D. 系统的相频特性不变
某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈奎斯特路线转一圈时，G( jω)H( jω)轨线绕(-1,j0)点 N 圈，则下列说法正确的是
A. 若N=0 则系统是稳定的
B. 若N=P,则系统是稳定的
C. 若N=-P 则系统是稳定的
D. 若N=0，则系统必为不稳定
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