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恒值系统重要的指标要求是（）。

A. 稳定性和快速性
B. 稳定性和稳定精度
C. 快速性和稳定精度

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随动系统重要的性能指标是（）。

A. 快速性和稳定精度
B. 稳定性和稳定精度
C. 快速性和稳定性

控制系统最重要的性能指标是（）。

A. 稳定性
B. 快速性
C. 精度
D. 误差

控制系统中偏差信号是（）之差。

A. 给定信号和扰动信号
B. 给定信号和希望值
C. 输入量和主反馈信号
D. 给定信号和扰动值

闭环控制系统包括（）环节，（）器，（）对象和反馈环节。