自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
A. 随动操舵
B. 比例微分调整
C. 积分调整
D. 自适应卡尔曼滤波
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雷诺方程是从粘性流体力学的基本方程出发，作了一定的假设而导出的微分方程，这些假设条件是：
鲁迅主张新诗的文体自由，用白话口语写诗，不受格律约束，直接引发了“自由体诗”创作的热潮。
A. 正确
B. 错误
多数细菌在一定条件下，细胞壁的周围包被着1层粘性的薄膜，称为（），由物质组成，有（）作用。
萎缩性胃炎患者壁细胞大量减少，胃酸缺乏，但胃泌素水平增高，该患者胃泌素分泌增多的原因（）
A. 迷走神经兴奋
B. 交感神经兴奋
C. 促胰液素分泌减少
D. 胃酸对G细胞的抑制减弱
E. 肠-胃反射减弱
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