控制器的“反作用”定义正确的是

A. 当测量值z(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用”
B. 当测量值z(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用”
C. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用”
D. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用”