A. 它们的变化都会对被控变量产生影响 B. 它们的变化都不会对被控变量产生影响 C. 改变q(t)来克服f(t)对被控变量的影响 D. 改变f(t)来克服q(t)对被控变量的影响
A. y(t) 是工艺对象，如锅炉、换热器等 B. y(t) 是工艺参数，如T、L、P等物理量 C. z(t) 是检测仪表对y(t)的测量输出电信号或气信号 D. z(t)是检测仪表对y(t)的测量输出物理量
A. e(t) 和r(t) 、z(t)有关系 B. e(t) 和u(t) 、q(t)有关系 C. e(t) =r(t) - z(t) D. e(t) =u(t) - q(t)
A. 偏差e(t) B. 控制信号u(t) C. 操纵变量q(t) D. 干扰f(t)
A. 设（给）定值r(t) B. 干扰f(t) C. 操纵变量q(t) D. 被控变量y(t)
A. 各环节输入输出信号不变 B. 各环节输入输出信号为零 C. 各环节输入输出信号变化量为零 D. 各环节输入输出信号始终发生变化
A. 当测量值z(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“正作用” B. 当测量值z(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“正作用” C. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“正作用” D. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“正作用”
A. 当测量值z(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用” B. 当测量值z(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用” C. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用” D. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用”
A. 输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为正作用环节 B. 输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为正作用环节 C. 输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为反作用环节 D. 输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节
A. 使系统的偏差(绝对值)减小的反馈是正反馈 B. 使系统的偏差(绝对值)减小的反馈是负反馈 C. 使系统的偏差(绝对值)增加的反馈是负反馈 D. 使系统的偏差(绝对值)增加的反馈是正反馈
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