题目内容

被控对象（被控过程）的输入信号是

A. 偏差e(t)
B. 控制信号u(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 干扰f(t)

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A. 设（给）定值r(t)
B. 干扰f(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 被控变量y(t)

A. 各环节输入输出信号不变
B. 各环节输入输出信号为零
C. 各环节输入输出信号变化量为零
D. 各环节输入输出信号始终发生变化

A. 当测量值z(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“正作用”
B. 当测量值z(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“正作用”
C. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“正作用”
D. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“正作用”

A. 当测量值z(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用”
B. 当测量值z(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用”
C. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出反而减小的控制器称为“反作用”
D. 当设（给）定值r(t)增加时，其输出也增加的控制器称为“反作用”