e(t) 和什么有关系
A. e(t) 和r(t) 、z(t)有关系
B. e(t) 和u(t) 、q(t)有关系
C. e(t) =r(t) - z(t)
D. e(t) =u(t) - q(t)
被控对象(被控过程)的输入信号是
A. 偏差e(t)
B. 控制信号u(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 干扰f(t)
自动控制系统的输入信号是
A. 设(给)定值r(t)
B. 干扰f(t)
C. 操纵变量q(t)
D. 被控变量y(t)
生产过程处于理想工作时,自动控制系统各环节的输入、输出信号的变化是
A. 各环节输入输出信号不变
B. 各环节输入输出信号为零
C. 各环节输入输出信号变化量为零
D. 各环节输入输出信号始终发生变化