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分程控制系统的主要特征是()：

A. 有2个控制器
B. 必须有比值器
C. 有2个调节阀
D. 必须有运算器

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前馈控制系统的主要特点是()：

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B. 控制输出按干扰大小变化
C. 属于非反馈控制系统
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A. 扰动通道放大倍数Kf
B. 控制通道放大倍数Ko
C. 扰动通道时间常数
D. 扰动通道纯滞后时间

串级控制系统中主、副环要满足()：

A. 定副随
B. 定副定
C. 随副定
D. 随副随

串级控制系统中的主回路是()控制系统，副回路是()控制系统：

A. 随动定值
B. 定值随动
C. 定值定值
D. 随动随动