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曲柄摇杆机构可以把曲柄的运动变换为摇杆的运动。

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在平面四杆机构中，以()四杆机构为基本形式，其他形式均可以由此机构演化而得到。

根据连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为()机构、()机构和()机构三种基本类型。

铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则肯定都是（）机构。

曲柄滑块机构中，滑块导路的中心线m-m通过曲柄转动中心A，这种机构称为（）曲柄滑块机构;滑块导路的中心线m-m不通过曲柄转动中心A，则称其为（）曲柄滑块机构，曲柄转动中心A至导路中心线m-m之间的距离e称为（）。