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在调试运动机构时，需要首先将S120进行（），然后点击（），再设置X轴和Z轴的（），就可以测试X轴和Z轴的运动状况
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画一个矩形时，需要使用直线指令反复运行四次，如果要画一个三角形，直线指令要执行（）次，画五角形时，直线指令要执行（）次。
S120连接两台同步电机，一台连接endat2.1编码器，一台连接sin/cos编码器，硬件组态好，通过编写相应的程序，可以在平面上画各种图形。
S120在进行初次调试时，需要在startdrive中S120的驱动轴中进行设备调试，也需要在PLC中的工艺对象进行设备调试
Mode = 1相对式直接回原点与Mode = 0相同，以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行，只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同，而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。
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