题目内容

工业机器人的主要坐标系包括（）坐标系

A. 基座
B. 关节
C. 工件
D. 工具
E. 大地
F. 用户

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腕部机器人结构有三种（）型结构

A. SR
B. RBR
C. BBR

需要注意工业机器人本体什么部件伴有高压危险？

A. 电机电源（高达 800 VDC）
B. 工具或系统其他部件的用户连接（最高 230 VAC）
C. 用户电源(230 VAC)
D. 驱动单元(400/700 VDC)

需要注意控制器的以下什么部件伴随有高压危险？

A. 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能
B. 主电源/主开关
C. 变压器
D. 电源单元

根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分哪几类驱动？

A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电力驱动
D. 新型驱动