A. 吸盘 B. 机身 C. 抓手 D. 手臂
A. .机器人 B. 外围控制单元 C. 传感系统 D. 启动系统 E. 安全系统
A. 空间直角坐标系 B. 左手坐标系 C. 柱面坐标系 D. 球面坐标系
A. 直角坐标 B. 柱面坐标 C. 球面坐标 D. 多关节 E. 并联 F. 双臂 G. AGV移动
A. 空间直角 B. 球面 C. 柱面
A. 基座 B. 关节 C. 工件 D. 工具 E. 大地 F. 用户
A. SR B. RBR C. BBR
A. 电机电源(高达 800 VDC) B. 工具或 系统其他部件的用户连接(最高 230 VAC) C. 用户电源(230 VAC) D. 驱动单元(400/700 VDC)
A. 注意控制器(直流链路、超级电容器设备) 存有电能 B. 主电源/主开关 C. 变压器 D. 电源单元
A. 液压驱动 B. 气压驱动 C. 电力驱动 D. 新型驱动