题目内容

工业机器人坐标系有哪几类？

A. 空间直角坐标系
B. 左手坐标系
C. 柱面坐标系
D. 球面坐标系

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工业机器人通常分为（）机器人

A. 直角坐标
B. 柱面坐标
C. 球面坐标
D. 多关节
E. 并联
F. 双臂
G. AGV移动

工业机器人坐标主要分为（）坐标系

A. 空间直角
B. 球面
C. 柱面

工业机器人的主要坐标系包括（）坐标系

A. 基座
B. 关节
C. 工件
D. 工具
E. 大地
F. 用户

腕部机器人结构有三种（）型结构

A. SR
B. RBR
C. BBR