题目内容

工业机器人坐标主要分为（）坐标系

A. 空间直角
B. 球面
C. 柱面

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工业机器人的主要坐标系包括（）坐标系

A. 基座
B. 关节
C. 工件
D. 工具
E. 大地
F. 用户

腕部机器人结构有三种（）型结构

A. SR
B. RBR
C. BBR

需要注意工业机器人本体什么部件伴有高压危险？

A. 电机电源（高达 800 VDC）
B. 工具或系统其他部件的用户连接（最高 230 VAC）
C. 用户电源(230 VAC)
D. 驱动单元(400/700 VDC)

需要注意控制器的以下什么部件伴随有高压危险？

A. 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能
B. 主电源/主开关
C. 变压器
D. 电源单元