题目内容

工业机器人中的TCP指的是（）。

A. 工具中心点
B. 机械坐标中心点
C. 大地坐标中心点
D. 工件中心点

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由于执行运动程序时，机器人均是将TCP移至目标位置。为控制方便，常创建（）将TCP移动至工具末端。

A. 基座标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 工具坐标

ABB工业机器人中创建新的工具坐标时，一般在主菜单中点击（）选项后进行后续操作。

A. 控制面板
B. 手动操纵
C. 注销
D. 重新启动

ABB工业机器人中，在未创建任何工具坐标之前，系统中已存在（）工具坐标。

A. tool0
B. tool1
C. wobj0
D. wobj1

关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。

A. 4点法不改变tool的坐标方向
B. 5点法改变tool的X方向
C. 6点法改变tool的X和Z方向
D. 有三种方法进行定义，可根据需求自由选择