题目内容

关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。

A. 4点法不改变tool的坐标方向
B. 5点法改变tool的X方向
C. 6点法改变tool的X和Z方向
D. 有三种方法进行定义，可根据需求自由选择

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定义一个工具坐标系，至少需要几个点（）。

A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个

在ABB工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A. 更改值
B. 更改申明
C. 定义
D. 重新设置

采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A. 新工具坐标系X轴方向上的点
B. 新工具坐标系Y轴方向上的点态
C. 新工具坐标系Z轴方向上的点
D. 与参考点触碰的任意一个点

ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。

A. LoadIdentify
B. Commutation
C. Linked_m
D. ServiceInfo