题目内容

采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。

A. 新工具坐标系X轴方向上的点
B. 新工具坐标系Y轴方向上的点态
C. 新工具坐标系Z轴方向上的点
D. 与参考点触碰的任意一个点

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ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。

A. LoadIdentify
B. Commutation
C. Linked_m
D. ServiceInfo

调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。

A. 100%以下
B. 100%
C. 50%
D. 50%以下

一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。

A. 工具坐标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 基坐标

工件坐标系标定的方法为（）。

A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法