题目内容

ABB机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。

A. LoadIdentify
B. Commutation
C. Linked_m
D. ServiceInfo

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调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。

A. 100%以下
B. 100%
C. 50%
D. 50%以下

一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。

A. 工具坐标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 基坐标

工件坐标系标定的方法为（）。

A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法

标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。

A. 原点
B. X正方向点
C. Y正方向点
D. Z正方向点