题目内容

标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。

A. 原点
B. X正方向点
C. Y正方向点
D. Z正方向点

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用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。

A. 对
B. 错

用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。

A. 对
B. 错

ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。

A. 对
B. 错

工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。

A. 对
B. 错