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ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。

A. 对
B. 错

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工件坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。

A. 对
B. 错

ABB工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。

A. 对
B. 错

标定工件坐标系时，所有点的机器人姿态最好保持一致，这样有利于工件坐标的准确度。

A. 对
B. 错

Um指的是交流电压的什么值

A. 最大值
B. 平均值
C. 有效值
D. 瞬时值