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工件坐标系标定的方法为( )。

A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法

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标定工件坐标时,标定的第一个点为( )。

A. 原点
B. X正方向点
C. Y正方向点
D. Z正方向点

用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。

A. 对
B. 错

用户创建新工具坐标后,必须先手动将mass的值更改为正值,否则无法运行。

A. 对
B. 错

ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。

A. 对
B. 错

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