一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（ ）的方向一致。
A. 工具坐标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 基坐标
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工件坐标系标定的方法为（ ）。
A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法
标定工件坐标时，标定的第一个点为（ ）。
A. 原点
B. X正方向点
C. Y正方向点
D. Z正方向点
用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。
A. 对
B. 错
用户创建新工具坐标后，必须先手动将mass的值更改为正值，否则无法运行。
A. 对
B. 错
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