调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（ ）。
A. 100%以下
B. 100%
C. 50%
D. 50%以下
查看答案
一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（ ）的方向一致。
A. 工具坐标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 基坐标
工件坐标系标定的方法为（ ）。
A. 3点法
B. 4点法
C. 5点法
D. 6点法
标定工件坐标时，标定的第一个点为（ ）。
A. 原点
B. X正方向点
C. Y正方向点
D. Z正方向点
用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。
A. 对
B. 错
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