下面各项描述，说法正确的（）。

A. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
B. 汽车由静止启动，获得动能，是因为其后轮（后轮为驱动轮）受地面的摩擦力向前，做正功。
C. 系统内力所做功之代数和总为零。
D. 作用在某刚体上的力系所作的功，等价于这个力系向刚体质心简化后的主矢、主矩对此刚体所作的功之和。