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机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(×) 正确答案:

A. 对
B. 错

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分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。正确答案:

A. 对
B. 错

为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为1600mm/s。(×)

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成。正确答案:

A. 对
B. 错