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8、下列控制系统中不带有反馈装置的是（）

A. vA.开环控制系统
B.半闭环控制系统
C.闭环控制系统
D．半开环控制系统

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v9、开环伺服系统的主要特征是系统内( )位置检测反馈装置。

A. vA有
B没有
C某一部分有
D可能有

v10、半闭环数控机床是指：( )

A. vA没有检测装置
B对电机轴的转角进行检测
C. vC对电机的电流进行检测
D对坐标轴的位移进行检测

v11、闭环与半闭环控制系统的区别主要在于（）的位置不同。

A. vA、控制器
B、比较器
C、反馈元件
D、检测元件

v12、闭环进给系统伺服系统与半闭环进给系统的主要区别在于（）

A. vA位置控制器
B检测单元
C伺服单元
D适应控制