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用自然法描述质点的运动时，质点受到的外力在（ ）方向上是平衡的。
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计算题1（习题9-2）中，（1）受力分析：以重物为研究对象，受到的力包括竖直向下的重力P和1的光滑接触约束力FN；（2）运动分析：方法1：重物的运动形式为2，可看做质点，由偏心轮的轮心坐标可以得到重物的运动方程为3，加速度可由运动方程的二阶导数得到，为4；方法2：由合成运动分析，以5为动点，动参考系固结在顶杆上，牵连运动为随顶杆的6，7分析科氏加速度，加速度分析图为8，绝对加速度大小为9，牵连加速度大小为10，方向为11，重物与顶杆相对静止，具有相同的加速度；（3）动力学分析：由竖直方向ΣFy=m*ay，得到12，即可得到FN的最大值和最小值；重物与顶板不分离的约束力条件由光滑接触约束力方向确定，为13，可得角速度的取值范围。
计算题2（习题9-4）中，（1）加速度分析：火箭受到重力和推力作用，由ΣF=ma，加速度a方程为1；（2）速度分析：通过积分计算速度v，0-2s段：初值条件t=0，v=2，即速度的积分下限，时间的积分上限为3，积分结果为4；2-10s段：初值条件为t=2s，v=5，即速度的积分下限，时间积分上限为6，积分结果为7；（3）运动方程分析：通过速度的一阶积分计算。
Interpersonal nonverbal communication consists of e-mail messages, memos, and letters
How quickly a document can be read is determined by the difficulty of the subject matter and by the document's organization and writing style
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