单选:确定系统根轨迹的充要条件是( )。
A. 根轨迹的相角条件
B. 根轨迹方程的阶次
C. 根轨迹增益
D. 根轨迹的幅值条件
单选:根轨迹法的基础是( )。
A. 传递函数
B. 阶跃函数
C. 正弦函数
D. 斜坡函数
单选:确定根轨迹的大致走向,一般需要用哪一个条件就够了。
A. 幅值条件
B. 特征方程
C. 幅值条件+相角条件
D. 相角条件
单选:闭环系统特征方程G(s)H(s)= -1,其中G(s)H(s)的矢量表示为( )。
A. ±2kπ
B. 2kπ
C. ±kπ
D. ±(2k+1)π