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简述龙胆、青蒿、紫杉、穿心莲以及薄荷和莪术挥发油中的主要萜类成分及其生物活性。

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,、对机器人的固定板安装时,使用____扳手旋转螺旋。

下列关于工业机器人的安装环境要求,描述错误的是____。 A工业机器人属于电气设备,对环境湿度有一定要求,一般需要保持在20-80%RH。 B尽管工业机器人的工作区域有限,依然需要安装防护装置(如安全围栏)。 C安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。 D由于工业机器人内部有润滑油等物,所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃。

以下哪些故障属于工业机器人软件故障、。

业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、______、机身。