A. 偏差变化速度 B. 偏差是否存在 C. 偏差的大小 D. 偏差变化方向
A. 消除余差 B. 滞后调节 C. 超前调节 D. 稳定被控变量
A. 稳定被控变量 B. 消除余差 C. 滞后调节 D. 超前调节