题目内容

在 PID 调节中,微分作用是依据( )来动作。

A. 偏差变化速度
B. 偏差是否存在
C. 偏差的大小
D. 偏差变化方向

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在 PID 调节中,比例作用在系统中起着( )的作用。

A. 消除余差
B. 滞后调节
C. 超前调节
D. 稳定被控变量

在 PID 调节中,积分作用在系统中起着( )的作用。

A. 稳定被控变量
B. 消除余差
C. 滞后调节
D. 超前调节

对 PID 调节器而言,当积分时间最大,微分时间为零时,调节器呈( )调节特性。

在 PID 调节器中,调节器的 Kc 越大,表示 比例作用( ),Ti 值越大, 表示积分作用( ),Td 值越大表示微分作用( )。

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