关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成
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直角坐标型机器人的优点是：运动学模型简单；可获得较高的速度；可输出较大的动力；能够伸入型腔式机器内部；本体所占空间体积小。
A. 对
B. 错
球坐标型机器人有两个转动关节，1个移动关节（2RP）
A. 对
B. 错
关节型坐标机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的俯仰及立柱的回转构成。
A. 对
B. 错
关节型坐标机器人应用较为广泛，其工作范围较大，自由度配置高，较为灵活，在喷涂，焊接，搬运码垛领域都有应用
A. 对
B. 错
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