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下面说法错误的是( )(1.0)

A. 镜头的作用是让光线进入视觉传感器并聚焦光线在图像传感器上形成清晰地影像。
B. 图像传感器也叫感光元件,是一种将光学图像转换成电信号的设备
C. 图像传感器包括图像处理器和图像存储器
D. 图像处理单元通过图像处理软件完成几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等图像处理功能。

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关于CAN总线和LIN总线的说法,正确的是( )(1.0)

A. CAN总线的工作方式为一主多从方式。
B. CAN总线的工作方式为多主方式。
CAN总线采用的仲裁机制为无需仲裁。
D. LIN总线采用非破坏性仲裁。

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2018年4月,我国工业和信息化部、公安部、交通运输部颁发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试中)》,试用于在我国境内进行的智能网联汽车道路测试,测试范围包括( )(2.0)

A. 部分自动驾驶
B. 有条件自动驾驶
C. 高度自动驾驶
D. 完全自动驾驶

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汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0)

A. 全局路径规划方法
B. 局部路径规划方法
C. 混合路径规划
D. 最优路径规划方法

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下面关于单目摄像头和双目摄像头的描述,正确的是( )(2.0)

A. 单目摄像头价格低,对计算资源的要求不高,系统结构相对简单。
B. 双目摄像头需要不断更新和维护一个庞大的样本数据库,无法对非标准障碍物进行判断,距离并非真正意义上的测量,准确度较低。
C. 单目摄像头可以在不识别目标的情况下就获得距离数据,在短距离范围内具有明显的测距优势。
D. 双目摄像头测距镜头之间的距离越近,探测距离越大,反之越小,对镜头误差要求较高。

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