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对控制系统的基本要求是——、——和——。

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根据反馈环节的有无，控制系统分为——和——。

反馈控制原理是——？

闭环控制系统的基本组成包括——、——、——、——、——、——、——

【单选题】设立审计司和审计院,标志着我国用“审计”一词命名的审计机构的产生是在:

A. 唐代
B. 元代
C. 清代
D. 宋代